GPIO子系统
GPIO 是 General Purpose I/O 的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚
GPIO的方向 ： 输入（int） 输出（out）
LED9：GPIO0_B7
GPIOB复用寄存器
对于一个GPIO出现问题如何进行筛查？
查阅寄存器手册。
1.判断GPIO是否为复用寄存器？
2.判断GPIO方向，是否为输入输出？
3.判断GPIO拉高拉低，高电平还是低电平？
通过io命令控制GPIO
作用：在内核阶段读写寄存器。
io -r -4 0xFDD60008 读
io -w -4 0xFDD60008 0X80008044 写
通过内存映射的方式控制GPIO
/dev/mem设备
/dev/mem设备是linux系统中的一个虚拟设备，/dev/mem设备通常和mmap结合使用，可以将设备的物理内存映射到用户态，从而实现用户空间直接访问内核态。
开启方法：
Device Drivers —>
Character devices —>
[*] /dev/mem virtual device support
/dev/mem设备的使用方法：
使用 open 打开 /dev/mem 文件描述符，访问权限可以为只读（O_RDONLY)、只写（O_WRONLY)、读写（O_RDWR)的阻塞或非阻塞形式。
int fd = 0;
fd = open(“/dev/mem”, O_RDWR | O_NDELAY); /* 读写权限，非阻塞*/
mmap函数原型：
void *mmap(void * start, size_t length, int prot, int flags, int fd ,off_t offset);
函数参数：
void * start :指向要映射到的内存起始地址，通常设置为NULL，表示让系统自动选择地址。映射成功后返回地址
size_t length ：把多大部分映射到内存
int prot ：映射区域的参数，可以有以下几种参数：
PROT_EXEC:映射区域可被执行
PROT_READ:映射区域可被读取
PROT_WRITE:映射区域可被写入
PROT_NONE:映射区域不能存取
int flags：映射区域的各种特性，可以有以下几种参数：
MAP_FIXED
MAP_SHARED
MAP_PRIVATE
MAP_LOCKED
注意：在使用mmap函数时必须指定MAP_SHARED 或者 MAP_PRIVATE
int fd ：要映射到内存中的文件描述符
oof_t offset :文件映射的偏移量，offset的大小必须是页的整数倍。
返回值：成功返回映射到的内存区域的实际地址，失败返回值小于0.
示例：
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