SPI子系统
SPI特点
并行通信—- 数据各位同时传送
串行通信—- 数据一位位顺序发送
单工：单工通信只支持信号在一个方向上传输，也就是只能发送和接收
半双工：允许信号在两个方向上传输，但某一时刻只允许发送或者接收 （I2C, 单总线)
全双工：允许数据同时在两个方向上传输 （SPI）
特点：
1.高速全双工同步串行总线。
2.通常主从两种模式，由一个主设备和一个从设备或者多个从设备组成。SPI不支持多个主设备
3.SPI通信至少需要四根线。分别是MISO(主设备输入从设备输出) ， MOSI(主设备输出从设备输入)，SCLK（时钟信号），CS/SS(片选信号)， 其中片选信号用来确定选择对应的从设备
SPI通讯过程
SPI中没有类似于I2C中的起始信号，终止信号，应答信号。当时钟SCLK停止的时候，数据收发就停止了。
SPI极性和相位
SPI的极性和相位一般写为CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）
SPI子系统框架
与I2C子系统框架类似
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